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与功能调用块FC一样,功能块FB中也有部分为PLC生产厂家所提供的、集成在S7CPU操作系统中的功能块,称为系统功能块(System Function Blocks,SFB)。系统功能块SFB同样属于PLC内部操作系统的一部分,用户不需要编写,也不可以对其进行编辑,但可以根据需要直接调用。
例中可用一个简单的公式来计算PTO发生器调整脉冲周期的增量值:
周期增量=(ECT-ICT)/Q
式中的ECT、ICT和Q分别是该段结束时的周期、该段开始时的周期和脉冲数。利用此公式计算出的加速部分(1段)的周期增量为-2s/周期,减速部分(3段)的周期增量为1s/周期。因为第2段是输出波形的恒速部分,该段的周期增量值为0。
假设包络表放在从VB500开始的V存储器区中,表6-31给出了产生要求的波形的数据。表中的数据可以在程序中用指令送人V存储器区,另一种方法是在数据块中定义包络表中的值。本节结束时举例介绍了使用多段PTO操作的程序。
多段PTO的包络表
集成的 PROFINET 接口用于编程、HMI 通信和 PLC 间的通信。此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通信。该接口带一个具有自动交叉网线(auto-crossover)功能的 RJ45 连接器,提供 10/100 Mbit/s 的数据传输速率,支持以下协议:
TCP/IP native、ISO-on-TCP、S7、UDP、Modbus TCP、Profinet IO、OPC UA 通信等。
*大的连接数为 68 个连接,其中:
• 12 个连接用于 HMI 与 CPU 的通信
• 4 个连接用于编程设备(PG)与 CPU 的通信,但只能连接一个编程设备(PG)
(3)通过PROFINET(PN)通讯
带有“PN”名称后缀的CPU配有一个PN X2接口。连接到工业以太网可以使用CPU的集成PROFINET接口与“工业以太网”建立连接。可通过MPI或PROFINET组态CPU的集成PROFINET接口。
能进行PROFINET(PN)通讯的设备
PROFINET IO组件(如,ET 200S中的接口模块IM 151-3 PN)
带有PROFINET接口的S7-300/S7-400(如,CPU 317-2PN/DP或CPU 343-1 PN)
激活的网络组件(如开关)
带有网卡的PG/PC
(4)通过点对点(PtP)通讯
带有“PtP”名称后缀的CPU配有一个PtP X2接口。使用CPU的PtP接口,可使用串行接口连接外部设备。可以在全双工模式下以高达19.2kbps的传输率(RS 422),或半双工模式下以高达38.4kbps的传输率(RS 485)来运行此类系统。
• 8 个连接用于 Open IE(TCP,ISO-on-TCP、UDP、Modbus TCP)的编程通信,使用 T-block 指令来实现,可用于 S7-1200 之间的通信,S7-1200 与 S7-300/400/1500 的通信
• 8 个连接用于 S7 通信的客户端连接,可以实现与 S7-1200,S7-300/400/1500 的以太网 S7 通信
• 30 个连接用于与 Web 浏览器的连接
• 6 个动态资源,可以用于连接 OPC UA 客户端,用于 S7 通信的服务器或者其他连接。作为 Profinet IO 控制器可连接*多 16 个 IO 设 备 通 信, 例 如ET200SP、V90PN、智能设备等。
4) 数据块(DB)。数据块(Dma Blocks,DB)是用来存放执行用户程序时所需的数据与存储程序执行结果的数据存储区,其作用与标志寄存器类似,但数量更多。数据块DB按不同的用途可以分为即时数据块(Instance Data Blocks,又称背景数据块,简称DI)和通用数据块(Data Blocks,又称共享数据块,简称DB)两类。
即时数据块(DI)用于传递功能块的参数,只能被指定的功能块FB访问。调用功能块FB时,必须同时指定用于该功能块的即时数据块DI,即时数据块内的数据可以自动生成,它们可以是FB变量声明表中的数据(不含临时变量)。