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在程序中使用符号名时,程序编辑器首先检查有关POU的局部变量表,然后检查符号表/全局变量表。如果某符号名在两处都没有定义,程序编辑器则将其视为全局符号,程序编辑器指定一条绿色波浪状下画线,并将名称括在双引号中,例如"UndefinedLocalVar(未定义的局部变量)。如果后来对该符号名赋了值,程序编辑器不会自动再次读取局部变量表并修改它。为了将该符号名作为局部变量使用,必须手工删除程序代码中的引号,并在符号名前插人#号,例如改为#UndefinedLocalVar。
S7-300的模拟量I/O模块包括模拟量输入模块SM331、模拟量输出模块SM332、模拟量输入/输出模块SM334和SM335。
1.模拟量变送器
生产过程中大量的连续变化的模拟量需要用PLC来测量或控制。有的是非电量,例如温度、压力、流量、液位、物体的成分和频率等。有的是强电电量,例如发电机组的电流、电压、有功功率和无功功率、功率因数等。变送器用于将传感器提供的电量或非电量转换为标准量程的直流电流或直流电压信号,例如DC0~10V和DC4~20mA。
子程序*多可调用16个输人/输出参数,如果超出16个,将返回错误。
选择希望的变量类型所在的行,并在名称域中键人变量名称,在数据类型城中键人数据类型。不需在局部变量表中的安量名称前加并号,#号只在程序代码中的局部变量名之前使用。
m.有16个参数自整定的PID控制器。
n.可选的仿真器(小开关板)为数字量输入点提供输入信号来测试用户程序。③CPU的技术规范 每种CPU有板有3种具有不同电源电压和输入、输出电压的版本。图2-111是CPU 1214C AC/DC/Relay(继电器)型的外部接线图。输入回路一般使用CPU内置的DC24V电源,此时需要去除外接DC电源,将输出回路的1M端子与24V电源的端子连接起来,将24V电源的L 端子接到外接触点的公共端
继电器外部接线图
CPU 1214C DC/DC/Relay 的电源电压为DC24V。
CPU 1214C DC/DC/DC的接线图见图 2-112,其电源电压、输入/输出回路电压均为DC24V。输入回路也可以使用内置的DC24V电源。
④ CPU集成的工艺功能 S7-1200 PLC集成了高速计数与频率测量、高速脉冲输出、PWM控制、运动控制和PID功能。
局部变量名可包含数字、字母和下画号(“_”),也可以包含扩展字符(ASII128-ASCII255)。第一个字符必须是字可或扩展字符,关键字不能作为符号名。
局部变量表中的变量名被下载和存储在CPU存储器中,使用较长的变量名将占用较多的存储空问。
2)顺序自动控制对硬件的要求很高,如果有硬件故障,例如某个限位开关有故障,不可能正确地完成整个自动控制过程。在这种情况下,为了使设备不至于停机,可以进入手动工作方式,对设备进行手动控制。
有自动、手动工作方式的控制系统的程序结构如图5-17所示,公用程序用于处理自动方式和手动方式都需要执行的任务,以及处理两种工作方式的相互切换。
当CPU作为PPI主站时,可以在STEP7-Miero/WIN 32系统块的通信标签中设置向除刷新因子(GUF)和*高站地址。CUF用来确定检查地址间隙的时间间隔。GUF=1表示每次占有令牌时都要检查地址间院,GUF-2表示每两次占有令牌检查一次地址间隙。如果主站之间有地址间隙,设置高的GUF可以降低网络负载。如果主站间没有地址间隙,GUF不影响网络性能。GUF过大会使主站加人网络通信时有较长的延迟。
*高站地址(HSA)定义了一个主站寻找其他主站的*高地址。合理设置的HSA可以减少寻找和连接另一个主站所需要的时间。*高站地址对于从站地址没有影响,主站仍然可以与地址大于HSA的从站通信。
图中的I2.0是自动/手动切换开关,I2.0为1状态时调用手动程序,为0状态时调用自动程序
2. 执行自动程序的初始状态
系统满足规定的初始状态后,应将顺序功能图的初始步对应的存储器位M置为1状态,使初始步变为活动步,为启动自动运行做好准备。同时还应将其余各步对应的存储器位复位为0状态,这是因为在没有并行序列或并行序列未处于活动状态时,同时只能有一个活动步。