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S7-300采用紧凑的、无槽位限制的模块结构,电源模块(PS)、CPU、信号模块(SM)、功能模块(FM)、接口模块(IM)和通信处理器(CP)都安装在导轨上。导轨是一种专用的金属机架,只需将模块钩在DIN标准的安装导轨上,然后用螺栓锁紧就可以了。有多种不同长度规格的导轨供用户选择。电源模块总是安装在机架*左边,CPU模块紧靠电源模块。如果有接口模块,它放在CPU模块的右侧。
S7-300用背板总线将除电源模块之外的各个模块连接起来。背板总线集成在模块上,除了电源模块,其他模块之间通过U形总线连接器相连,后者插在各模块的背后(见图2-2)。安装时先将总线连接器插在CPU模块上,将后者固定在导轨上,然后依次安装各个模块。
将PC/PPI电缆标有“PC"的RS-232端连接到计算机的RS-232通信接口,标有"PPI”的RS-485端连接到CPU模块的通信口,拧紧两边接口的螺钉。
PC/PPI电缆上的DIP开关选择的波特率(见图A-2)应与编程软件中设置的波特率一致。初学者可选通信速率的默认值9 600bps。4号开关用于选择10位模式还是11位模式,5号开关用于选择S-232口设置为数据通信设备(DCE)模式或数据终端设备(DTE)模式。来用调制解调器时4号开关和5号开关均应设为0。
PC/PPI电缆的设置
完成设置后,按"OK"按钮,选择"Debug/Performing-Test-run",打开如图4-41所示的“执行运行测试”对话框。
a.输出状态(Output Status)和断点(Break):显示在Test-run窗口中的设置。
b.单步执行(Start Step):单击此按钮,可使PLC单步执行,忽略在Test-run窗口中的设置。
c.连续执行(Continuous):单击此按钮,可使PLC连续执行,忽略在Test-run窗口中的设置。
“执行运行测试”对话框
因此,总的说来,PLC特殊功能的处理速度通常比普通的顺序逻辑控制程序的处理速度更快,可以用于高速系统的控制。
②控制对象 通过使用特殊功能与特殊功能模块,PLC的控制对象可以从传统的开关量逻辑运算扩展到模拟量检测、控制等以往需要通过集散控制系统(DCS)解决的领域,还可以扩展到位置检测、位置控制、轨迹控制等以往需要通过数控系统(CNC)解决的领域。如 S7系列PLC在这方面的特殊功能主要有模拟量输入(A/D转换)、模拟量输出(D/A转换)、模拟量闭环调节(PID调节)、位置检测、位置控制、多轴插补等。
图4-41 “执行运行测试”对话框
d.跳转(Jump):单击此按钮将跳转到当前PLC停止的地址。
e.自动跳转到中断(Jump to break step automatically):选择此项,允许PLC自动跳到每次暂停的地址。
如果要退出测试运行状态,单击"Stop Test-run"按钮即可。
前面在介绍梯形图的设计方法时,实际上有一个前提,就是假设输人的数字量信号均由外部常开触点提供,但是有些输入信号只能由常闭触点提供。在继电器电路图中,FR的常闭触点与接触器KM1和KM2的线圈串联。电动机长期过载时,FR的常闭触点断开,使KM1和KM2的线圈断电。图4-6中的热继电器FR的常闭触点接在可编程序控制器的输人端I0。5处,FR的常闭触点断开时,I0。5在梯形图中的常开触点也断开。显然,为了在过载时断开Q0。0或Q0。1的线圈,应将I0。5的常开触点而不是常闭触点与00。0和Q0。1的线图申联。这样继电器电路图中FR的触点类型常闭和梯形图中对应的I0。5的触点类型常开刚好相反。
图A-2 PC/PPI电缆的设置
在STEP 7-Micro/WIN 32的指令树中单击“通信”图标,或从莱单中选择“检视一通信”选项,将出现通信设置对话框,“→"表示菜单的上下层关系。在对话框中双击PC/PPI电缆的图标,将出现PC/PC接口属性的对话框。单击其中的"属性(Properties)"按钮,出现PC/PPI电缆属性对话框,切学者可以使用默认的通信参数,在PC/PPI性能设置窗口中按"Default(默认)"按钮可获得默认的参数。通信参数的设置方法详见7.3节。