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不能结束的循环指令和非常长的扫描时间可能会导致反复调用RE_TRIGR指令,虽然CPU不会进入STOP模式,但是会造成在一个扫描周期内CPU被“锁死”。为了防止出现这种情况,每100ms插入一个通信时间片。选中图2-137中的“通信负载”,可以改变这一时间片的大小。这一机制提供了恢复CPU控制的机会。
5. 模拟量输入模块的扫描时间
通道的转换时间由基本转换时间和模块的电阻测试和断线监控时间组成,基本转换时间取决于模拟量输入模块的转换方法(例如积分法和瞬时值转换法)。积分转换法的积分时间直接影响转换时间,可以在STEP7中设置积分时间。
扫描时间是指模拟量输入模块对所有被激活的模拟量输入通道进行转换和处理的时间的总和。如果模拟量输入通道进行了通道分组,还需要考虑通道组之间的转换时间。
通常CPU尽可能快地执行扫描循环。与用户程序和通信任务有关,每次扫描循环的时间间隔是变化的。为了使扫描循环时间尽可能一致,可以设置固定的扫描循环时间。为此应选中图2-138中的复选框,并设置以ms为单位的固定的*小循环时间。CPU将以±1ms的精度,保持在设置的*小扫描时间内完成每次扫描循环。
设置循环时间
第2输入模块:地址14.0~15.7,16.0~17.7为空余地址;第1输出模块:地址Q8.0~Q9.7,Q10.0~Q11.7为空余地址;第2输出模块:地址Q12.0~Q13.7,Q14.0~Q15.7为空余地址:第3输出模块:地址Q16.0~Q16.7,Q17.0~Q19.7为空余地址。
目前使用的大部分S7-300 PLC,已经可以采用自动分配型地址分配方式。但是,一般还只能按照*大开关量输入/输出进行地址自动分配,当使用32点以下模块时,多余的地址仍然不可以使用(对于远程I/O单元,地址总是连续的)。
【例3-3】 对于上例同样的配置与安装,当采用自动分配型地址时,其输入/输出地址的分配如下。
第1输入模块:地址10.0~13.7,无空余地址;
S7-300的安装
外部接线接在信号模块和功能模块的前连接器的端子上,前连接器用插接的方式安装在模块前门后面的凹槽中,前连接器与模块是分开订货的257-300的电源模块通过电源连接器或导线与CPU模块相连,为CPU模块和其他模块提供DC24V电源。
更换模块时只需松开安装螺钉,拔下已经接线的前连接器。
每个机架*多只能安装8个信号模块)功能模块或通信处理器模块)组态时系统自动分配模块的地址。如果这些模块超过8块,可以增加扩展机架,低端CPU没有扩展功能。
除了带CPU的中央机架(CR),*多可以增加3个扩展机架(ER),每个机架的4~11 号槽可以插8个信号模块(SM)、功能模块(FM)和通信处理器(CP)。
第2输入模块:地址14.0~15.7,I6.0~I7.7为空余地址;第1输出模块:地址Q0.0~Q1.7,Q2.0~Q3.7为空余地址;第2输出模块:地址Q4.0~Q5.7,Q6.0~Q7.7为空余地址;第3输出模块:地址Q8.0~Q9.7,Q10.0~Q11.7为空余地址。
如果CPU完成正常的扫描循环任务的时间小于设置的*小循环时间,CPU将延迟启动新的循环,用附加的时间来进行运行时间诊断和处理通信请求,用这种方法来保证在固定的时间内完成扫描循环。。
如果在设置的*小循环时间内,CPU没有完成扫描循环,CPU将完成正常的扫描(包括通信处理),并且不会产生超出*小循环时间的系统响应。
模拟量转换包括A/D、D/A转换(也称模拟量输入/输出),功能模块主要包括模拟量输入模块(A/D转换)、模拟量输出模块(D/A转换)以及模拟量输入/输出混合模块3类。
当采用功能模块时,可以根据所需要的输入/输出点数(通道数量)、转换精度(转换位数、分辨率)选用不同的规格。对于简单系统的少量A/D、D/A转换,也可以通过CPU集成的模拟量输入/输出功能附带于PLC的CPU模块上。
A/D转换的作用是将来自过程控制的传感器输入信号,如电压、电流等连续变化的物理量(模拟量)直接转换为一定位数的数字量信号,以便PLC内部的数学运算指令对其进行运算与处理(见图1-46)。