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PLC多地控制线路与梯形图
多地控制线路与梯形图如图4-15所示,其中图4-15(b)所示为单人多地控制梯形图,图4-15(c)所示为多人多地控制梯形图。
(1)单人多地控制
单人多地控制线路和梯形图如图4-15(a)、(b)所示。
电源模块总是在*左边的1号槽(见图2-3)。中央机架(0号机架)的2号槽上是CPU模块,3号槽是接口模块。这3个槽号被固定占用。
因为模块是用总线连接器连接的,而不是像其他模块式PLC那样,用焊在背板上的总线插座来安装模块,所以槽号是相对的,机架导轨上并不存在物理槽位。例如在不需要扩展机架时,中央机架上没有接口模块,CPU模块和4号槽的模块是挨在一起的。此时3号槽位仍然被实际上并不存在的接口模块占用。
如果有扩展机架,接口模块占用3号槽位,负责中央机架与扩展机架之间的数据通信。每个机架上安装的信号模块、功能模块和通信处理器除了不能超过8块外,还受到背板总线DC5V供电电流的限制。0号机架的DC5V电源由CPU模块产生,其额定电流值与CPU的型号有关。扩展机架的背板总线的DC5V电源由接口模块IM361产生。各类模块消耗的电流可以查S7-300模块手册。
组态完成后,正确填写TCON指令的输入输出管脚。REQ管脚为沿指令触发,ID号是唯一的,如果还建立了其它的开放式以太网通信或MODBUS-TCP通信,ID号不能重复。CONNECT管脚的实参在组态界面连接数据的新建来指定,如上图2中的PLC_1_Connection_DB。当新建好后,改DB会自动添加到CONNECT管脚。指令管脚的详细说明可用鼠标点住指令框,按键盘上的F1键查看帮助。接下来新建两个DB块,分别是发送DB块和接收DB块,再将发送指令和接收指令放置到程序编辑区,填好相应管脚。TSEND指令用沿指令触发,TRCV指令当连接成功建立后,可一直处于接收状态,因此EN_R管脚也可填TRUE。
4. 编写服务器程序:与客户端程序类似,需调用连接、发送以及接收指令,只是组态不同。
①甲地启动控制。在甲地按下启动按钮SB1时,I0.0常开触点闭合,线圈Q0.0得电,Q0.0常开自锁触点闭合,Q0.0端子内硬触点闭合,Q0.0常开自锁触点闭合锁定Q0.0线阳供电,Q0.0端子内硬触点闭合使接触器线圈KM得电,主电路中的KM主触点闭合,电动机得电运转。
②甲地停止控制。在甲地按下停止按钮SB2时,I0.1常闭触点断开,线圈Q0.0失电,Q0.0常开自锁触点断开,Q0.0端子内硬触点断开,接触器线圈KM失电,主电路中的KM主触点断开,电动机失电停转。
PLC可编程序控制器的外部干扰和可靠性措施有哪些
可编程序控制器是专门为工业环境设计的控制装置,一般不需要采取什么特殊措施,就可以直接在工业环境使用。但是如果环境过于恶劣,电磁干扰特别强烈或安装使用不当,都不能保证系统的正常安全运行。干扰可能使可编程序控制器接收到错误的信号,造成误动作,或使可编程序控制器内部的数据丢失,严重时甚至会使系统失控。在系统设计时,应采取相应的可靠性揩施,以消除或减少干扰的影响,保证系统的正常运行。
外部干扰的来源
外部干扰有以下儿种来源:
(1)控制系统供电电源的波动以及电源电压中高次谐波产生的干扰。
(2)其他设备或空中强电场通过分布电容的耦合窜人控制系统引起的干扰。
将客户端、服务器程序分别下载到对应的1214PLC,分别接通两边程序中的M10.0,如无错误,通信即可正常建立。有无正常建立可通过点击TCON指令框内的查看通信图标查看,如图5上图中的红色箭头所指,通信状态
6. 在客户端建立新的监控表,输入发送数据块DB4的地址,并输入数据,点在线监控,服务器端打开接受数据块DB4,点在线监控,看是否能收到数据
7. 由图6可以看到,客户端发送的数据服务器已收到,由服务器发送给客户端操作是一样的,在此不再赘述。为了能给大家一个直观的认识,服务器在收到数据后,将DB4.DBB0传给QB0,观察QB0指示灯是否点亮。
(3)邻近的大容量电气设备起动和停机时,因电磁感应引起的干扰性。
(4)相邻信号线绝缘降低,通过导线绝缘电阻引起的干扰。
乙地和丙地的启/停控制与甲地控制相同,利用图4-15(b)所示梯形图可以实现在任何一地进行启/停控制,也可以在一地进行启动,在另一地控制停止。