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S7-Graph中的转换条件用梯形图或功能块图来表示(见图5-11)，如果没有使用S7-Graph语言，一般用布尔代数表达式来表示转换条件。
图5-11的右图用高电平表示步M2.1为活动步，反之则用低电平来表示。转换条件10.0表示10.0为1状态时转换实现，转换条件I0.0表示10.0为0状态时转换实现。转换条件I0.1 12.0表示10.1的常开触点闭合或I2.0的常闭触点闭合时转换实现，在梯形图中则用两个触点的并联来表示这样的“或”逻辑关系。
在分布式控制系统中，FM352-5高速处理器可以通过PROFIBUS-DP总线、IM153接口模块与作为主站的S7-PLC相连接，成为远程控制系统的PROFIBUS-DP从站设备，对远程控制系统的高速I/O信号进行独立的处理。
现若改用德国西门子公司生产的S7系列微型PLC来实现上述的控制功能，图1-28为改用PLC控制的等效电路图。在PLC的面板上有一排输入端子和一排输出端子，输入端子和输出端子各有自己的公共接线端子M或L，输入端子的编号为10.0、10.1等，输出端子的编号为Q0.0、Q0.1等。停止按钮SB1、启动按钮SB2、热继电器FR1与FR2的一端接到输入端子上，另一端接到输入公共端子M上;接触器KM1、KM2的线圈接到输出端子上，输出公共端子L上接AC220V负载驱动电源。PLC控制的等效电路由三部分组成。
①输入部分 接收操作指令(由启动按钮、停止按钮、开关等提供)，或接收被控对象的各种状态信息(由行程开关、接近开关、各种传感器信号等提供)。PLC的每一个输入点
(2) SM338超声波位置解码器。
是一种对超声波位置检测信号进行解码的测量模块，模块*多可以连接4个超声波传感器，传感器的测量点连接总数*大为8点。在测量长度小于3m时，测量分辨率可达到0.05mm。
SM338的每一传感器都配置有专门的参数，测量循环时间、循环周期可以独立设置，可编程的测量周期为0.5~16m*。SM338模块不对测量数据进行预处理，8个计数器的计数值可以直接传送给PLC-CPU。
S7-200的出错处理
使用菜单命令“PLC→信息”，可查看错误信息，如错误的代码。
(1)致命错误
致命错误使可编程序控制器停止执行程序,它的影响大小取决于错误的致命程度,致命崭误可以使可编程序控制器无法执行某一功能或全部功能。CPU检测到致命错误时,自动进人STOP(停止)方式,点亮系统错误LED(发光二极管)和"STOP"LED指示灯,并关闭输出。在消除致命错误之前，CPU一直保持这种状态。
消除了引起致命错误的原因后,必须用下面的方法重新起动CPU：将可编程序控制器断电后再通电;将方式开关从TERM或RUN报至STOP位置，如果发现其他致命错误条件，CPU将会重新点亮系统错误LED。
符号12.3↑和I2.3↓分别表示当I2.3从0状态变为1状态和从1状态变为0状态时转换实现。一般情况下转换条件个I2.3和I2.3是等效的，前级步为活动步时，一旦 I2.3由0 状态变为1状态(即在12.3的上升沿)，转换条件I2.3也会马上起作用。
在图5-9中，转换条件T0相当于接通延时定时器T0的常开触点，即在T0的定时时间到时转换条件满足。
1. 单序列
单序列由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅有一个转换，每一个转换的后面只有一个步(见图5-12a)，单序列的特点是没有分支与合并。
4)不能给功能的局部变量设置初始值，可以给功能块的局部变量(不包括TEMP)设置初始值。在调用功能块时如果没有设置某些输入参数的实参，将使用背景数据块中的初始值，或上一次执行后的值。调用功能时应给所有的形参指定实参。
S7~300/400的过程映像分区与中断功能配合，可以显著地减少PLC的输入、输出响应时间。过程映像区分为OB1(主程序)过程映像(OB1-PI)和过程映像分区(PIP)。每次扫描循环刷新一次OB1过程映像。S7-400 CPU*多可以使用15个过程映像分区。
下面举例说明过程映像分区的使用方法。在硬件组态时，将某些U/O模块分配给过程映像分区PIP2，再将PIP2分配给时间中断组织块OB10，这样这些I/O模块就被分配给OB10。用STEP7指定的过程映像分区中的UO地址不再属于OB1过程映像输入/输出表。在调用OB10时，CPU自动读入被组态为属于过程映像分区PIP2的输入模块的输入值，OB10被执行完后，输出值被立即写至被组态为属于PIP2的输出模块。
4. 组织块与其他逻辑块的区别
发生事件或故障时，由操作系统调用对应的组织块，其他逻辑块是用户程序调用的。组织块有自动生成的20B临时局部数据，包含了与触发组织块的事件有关的信息。它们是操作系统提供的。组织块中的程序是用户编写的，用户可以自己定义和使用组织块20B 之后的临时局部数据。