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I/O点数。PLC的输入/输出点数是PLC的基本参数之一。I/O点数的确定,应以上述的I/O点汇总表为依据。在正常情况下,PLC的I/O点可以适当留有一定的余量,但同时也必须考虑生产制造成本。对于以下情况,应适当考虑增加一定的I/O余量。
在PLC的存储器中,设置了一片区域用来存放输入信号和输出信号的状态,它们分别称为过程映像输入区和过程映像输出区。PLC梯形图中的其他编程元件也有对应的存储区。
下面是循环处理的各个阶段的任务(见图1-4)
1)操作系统启动循环时间监控。
2)CPU将过程映像输出区的数据写到输出模块。
3)CPU读取输入模块的输入状态,并存入过程映像输入区。
4)CPU处理用户程序,执行用户程序中的指令。
一般来说,高速计数器与鼓形定时器配套使用,该设备有一个安装了增量式编码器的轴,它以恒定的转速旋转。编码器每圈发出一定数量的计数时钟脉冲和二个复位脉冲,作为高速计数器的输人。高速计数器有一组预置值,开始运行时装人第一个预置值,当前计数值小于当前预置值时,设置的输出有效。当前计数值等于预置值或有外部复位信号时,产生中断。发生当前计数值等于预置值的中断时,装载人新的预置值,并设置下一阶段的输出。有复位中断事件发生时,设置第一个预置值和第一个输出状态,循环又重新开始。
集中控制是指利用一台PLC控制多个控制对象(如数台设备、生产线等)的情况,适用于控制对象相对集中,单台设备的动作较简单,对象动作间有协同控制要求的多对象控制的场合。
集中控制系统与单机控制系统一样,只使用一台PLC进行控制,从某种意义上说,它只是单机控制系统的扩展,其实质相同,系统的硬件、软件构成一致。
采用了集中控制的全部控制对象的动作由同一台PLC进行控制,对象间的动作协调性好,现场调试方便。另外,控制对象间的数据传送、状态检测无需专门的通信线路与通信程序,故可以降低生产成本,方便调试与维修。
集中控制的缺点是当控制对象的某一部分发生故障时,全系统都要停止工作。因此,在PLC选择、系统设计时应特别注重系统的安全性与"冗余"条件。
因为中断事件产生的速率远远低于高速计数器计数脉冲的速率,用高速计数器可实现高速运动的**控制,并且与可编程序控制器的扫描周期的关系不大。
高速计数器的工作模式
5)在循环结束时,操作系统执行其他任务,例如下载和删除块,接收和发送全局数据等。
6)CPU返回第一阶段,重新启动循环时间监控。
1) 控制对象的部分要求不明确,存在要求改变的可能。
2) I/O点数统计不完整,设计阶段或者现场调试时可能会增加I/O点。3)PLC扩展较困难,但控制系统存在着变动的可能性。4)使用环境条件相对较差,PLC工作负荷较重。5)维修服务不方便,配件供应周期较长。
低通滤波器可以吸收掉电源中的大部分“毛刺”图中的工L1和L2用来抑制高频差模电压,L3和L4是用等长的AC120V导线反向绕在同一磁环上的,50Hx的工频电流在磁不中产生的磁通互相抵消,磁环不会饱和。两根线中的共模干扰电流在磁环中产生的磁通是叠加的,共模干扰被L3和L4图8-8低通健波电路与隔离变压器阻挡。图中的CI和C2用来滤除共模干扰电压,C3用米滤除差模干扰电压。RV是压敏电阻,其击穿电压咯高于电源正常工作时的*高电压,平常相当于开路,遇尖峰干扰脉冲时它被击穿,干扰电压被压敏电阻钳位,这时压敏电阻的端电压等于其击穿电压,尖峰脉冲消失后压敏电阻可恢复正常状态。
I/O点(包括程序存储器容量)的余量选择无规定的要求,更没有固定的计算公式,一切都必须根据实际情况进行,避免教条主义,这样才能做到科学与合理。
(3) 功能模块的配套。选择PLC时应考虑到功能模块配套的可能性。选用功能模块涉及硬件与软件两个方面。在硬件上,首先应保证功能模块可以方便地与PLC进行连接,PLC应有连接、安装位置与相关接口、连接电缆等附件。在软件上,PLC应具有对应的控制功能,可以方便地对功能模块进行编程。