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西门子PLC在用户程序中使用的堆栈有哪几种
堆栈(见图4-4)是CPU中的一块特殊的存储区,它采用“先入后出”的规则存入和取出数据。堆栈*上面的存储单元称为栈顶,要保存的数据从栈顶“压入”堆栈时,堆栈中原有的数据依次向下移动一层,*下面的存储单元的数据丢失。在取出栈顶的数据后,堆栈中所有的数据依次向上移动一层。堆栈的这种“先人后出”的存取顺序,刚好满足块调用时(包括中断处理的块调用)存储和取出数据的要求,因此堆栈在计算机的程序设计中得到了广泛的应用。下面介绍STEP7中3种不同的堆栈。
3. 顺序控制设计法的本质
经验设计法实际上是试图用输入信号I直接控制输出信号Q(见图5-16a),如果无法直接控制,或者为了实现记忆、联锁、互锁等功能,只好被动地增加一些辅助元件和辅助触点。由于不同的控制系统的输出量Q与输入量I之间的关系各不相同,以及它们对联锁、互锁的要求千变万化,不可能找出一种简单通用的设计方法。
转换的同步实现和信号关系图
西门子S7-1200PLC
西门子S7-1200 PLC属于S7家族中新一代小型PLC,它结构紧凑、功能全面、扩展方便,其CPU模块集成有工业以太网通信接口和多种工艺功能,可以作为一个组件集成在完整的综合自动化系统中。
西门子S7-1200PLC主要由CPU模块(简称CPU)、信号板、信号模块、通信模块和编程软件组成,各种模块安装在标准导轨上。通过CPU模块或通信模块上的通信接口,PLC被连接到通信。
CPU模块
(1) 型号与规格。S7-1200 PLC现有3种型号的CPU模块。此外还有计划中在开发的CPU1215C 和1217C。
(2) CPU的共性。
1) 集成的24V传感器/负载电源可供传感器和编码器使用,也可以用作输入回路的电源。
西门子PLC中PTO操作
PTO功能生成指定脉冲数目的方波(占空比为50%)脉冲列。周期的单位可选用us或ms.周期的范围为50-65 535或2-65 535ms。如果设定的周期为奇数,不能保证占空比为50%。脉冲计数范围为1-4294 967 295。
如果周期小于两个时间单位,周期被默认为两个时间单位。如果指定的脉冲数为0,则脉冲数默认为1。
状态字节(SM66,7或SM76.7)中的PTO空闲位用来指示可编程脉冲列输出结束。可以在脉冲列结束时启动中断程序。如果使用多段操作,将在包络表(Profile Table)完成时调用中断程序(请参看下面的多段流水线)。
PTO功能允许脉冲列排队。当激活的脉冲列输出完成时,立即开始新脉冲列的输出,这样可以保证输出脉冲列的连续性。
顺序控制设计法则是用输入量I控制代表各步的编程元件(例如存储器位M),再用它们控制输出量Q(见图5-16b)。步是根据输出量Q的状态划分的,M与Q之间具有很简单的“与”的逻辑关系,输出电路的设计极为简单。任何复杂系统的代表步的存储器位M的控制电路,其设计方法都是相同的,并且很容易掌握,所以顺序控制设计法具有简单、规范、通用的优点。由于M是依次顺序变为1状态的,实际上已经基本上解决了经验设计法中的记忆、联锁等问题。
1.局部数据堆栈(L堆栈)
各逻辑块都有它的局部变量(L)存储区,局部变量在逻辑块的变量声明表中生成,只在它被创建的块中有效。每个组织块用20B的临时局部数据来存储它的启动信息。局部数据可以按位、字节、字和双字来存取,例如L0.0、LB9、LW4和LD52。
PLC编程软件和PLC工程工具
西门子公司提供用于对S7-200/300/400 PLC进行编程的设备有PG720、PG740和PG760等。PG720是工业级的编程设备,功能强大且易于使用,不仅可以用于维护和服务,而且可以用于编程和组态设备,是工业现场应用的理想工具。它拥有笔记本电脑的尺寸,独立的电源、AT-兼容,完善的硬件,配备了所有必须的SIMATIC接口。PG740是一款便携编程设备,自动化项目应用的理想选择和强大功能的工业 PC,**系统性能,优良的扩展能力,TFT-显示,防滑设计,配备所有必须的SIMATIC接口。PC760是多功能的桌而编程设备,可以在办公室进行组态和编程,其良好的系统性能、灵活的扩展能力和完善的功能使其成为所有自动化项目的理想办公工具。