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PLC控制系统设计与控制任务分解
一般情况下,在设计系统前,应该把控制任务和控制过程分解一下,使其成为独立或相对独立的部分,这样既可以决定控制单元之间的界限,也可以提高项目设计人员的工作效率。在分解任务的同时,要把各部分操作的功能描述、逻辑关系、接口条件等详细罗列出来,为后面的系统设计做好准备工作。
系统设计
2) 2点集成的模拟量输入(0~10V),输入电阻100kΩ,10位分辨率。
3) 2点脉冲列输出(PTO)或脉宽调制(PWM)输出,*高频率100kHz。
4) 每条位运算、字运算和浮点数数学运算指令的执行时间分别为0.1μs、12μs和18μs。
5) *多可以设置2048B有掉电保持功能的数据区(包括位处理器、功能块的局部变量和全局数据块中的变量)。
通过可选的SIMATIC存储卡,可以方便地将程序传输到其他CPU。存储卡还可以用来存储各种文件或更新PLC系统的固件。
6) 过程映像输入、输出各1024B。
3)SCALANCEX-200系列是应用广泛的网络管理交换机。和SCALANCEX-400X-200IRT或OSMESM组合,可实现环形冗余网络。各种规格有不同点数的电气接口和光学接口。
4)SCALANCEX-200IRT网络管理交换机可用于实时要求严格的网络(实时及同步实时),能满足要求PROFINET实时要求。
5)SCALANCEX-200IRTPRO除了具有SCALANCEX-200IRT除功能外,防护等级达到IP65/67,可65/67。
DP从站产生的诊断中断(OB82)
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具有诊断功能的分布式IO模块通过产生诊断中断来报告事件,例如部分节点故障、信号模块导线断开、IO通道的短路或过载、模拟量模块的电源故障等。产生诊断中断时,CPU 的操作系统将自动调用处理诊断中断的组织块OB82。OB82的启动信息提供了产生故障的模块的类型(输入模块或输出模块)、模块的地址和故障的种类。当DP主站的CPU从RUN模式切换到STOP模式时,智能从站将调用诊断中断组织块OB82。故障出现和消失时将分别调用一次OB82。
通过在OB82中调用故障诊断的程序块,可以判断在哪个通道发生了什么样的故障。
2. 外设输入/输出区与过程映像输入/输出区
SCALANCEX-200系列交换机可通过LED可使用信号触点进行设备诊断,PROFINET,SNMP和Web远程管理和诊断交换机,如浏览器。
6)SCALANCEX-300是网络管理增强千兆交换机的结合SCALANCEX-固件功能和400(第三层无路由功能)SCALANCEX-紧凑型设计200。
系统设计包括硬件系统设计和软件系统设计。硬件系统设计主要包括PLC及外围线路的设计、电气线路的设计、安全电路的设计和扰干扰措施的设计等。软件系统设计主要指编制P1C控制程序和HMI的组态画面。
选定PLC及其扩展模块(如需耍的话),分配好I/O地址后,硬件设计的主要内容就是电气控制系统原理图的设计,电气控制元器件的选择和控制柜的设计。电气控制系统原理图包括主电路和控制电路。控制电路中包括PLC的I/O接线和自动部分、手动部分的详细连接等,有时还要在电气原理图中标上器件代号或另外配上安装图、端子接线图等,以方便控制柜的安装。电气元器件的选择主要是根据控制要求选择按钮、开关、传感器、保护电器、接触器、指示灯和电磁阀等。
7)SCALANCEX-400是一种高性能模块化千兆交换机,适用于高速光学/电气线性、环形和星形拓扑结构(10/1000Mbit/s)。介质模块和扩展模块可根据需要插入交换机。使用扩展模块*多可以增加8个电气接口和8个光学接口
2.冗余系统
冗余系统用于减少停机时间,系统中重要的自动化组件(例如CPU、网络和CP等)都有备份。冗余环由双绞线电缆连接(见图10-8),SCALANCEX作为冗余管理器的400交换机。如果网络中的某个组件(如电缆)发生故障,冗余管理器将使用备用(冗余)连接路径自动接管通信任务,连接不会中断。