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SIMATIC S7-1200 控制器带有多达 6 个高速计数器,本体*大支持 100 kHz,信号板*大支持 200 kHz,用于计数和
测量。
高速输出
在设计安全电路时,主要考虑以下几点:
(1)确定可能的非法操作会造成哪些输出执行机构来产生危险的动作;
(2)确定不发生危害结果的条件,并确定如何使PLC能够检测到这些条件;
在5.3节中,假设刚开始执行用户程序时,系统已处于要求的初始状态,为转换的实现做好
3.双线圈问题
自动程序和手动程序都需要控制PLC的输出Q,因此同一个输出位的线圈可能会出现两次
或多次,称为双线圈现象。像图5-17这样用相反的条件调用自动程序和手动程序时,允许同一个元件的线圈在这两个程序中分别出现一次。因为两个程序的调用条件相反,在一个扫描周期内只会调用其中的一个程序,而逻辑块中的指令只是在该逻辑块被调用时才执行,没有调用时则不执行。因此实际上每次扫描循环只处理同一个输出位的两个线圈中的一个。
(3)确定在上电和断电时,PLC控制系统的输出有没有产生危害动作的可能,并设计避免危害发生的措施;
(4)系统中应设计有独立于CPU的手动或机电冗余措施来阻止危险的操作;
(5)系统中应设计有各种故障的显示和提示环节,以便操作员能够及时得到需要的信息。
SIMATIC S7-1200 控制器集成了四个100 kHz 的高速脉冲输出,用于步进电机或伺服驱动器的速度和位置控制。(使用 PLCopen 运动控制指令)这四个输出都可以输出脉宽调制信号来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。SIMATIC S7-1217C 的 4 个 DI 和 4 个 DO*大支持 1MHz 的差分输入、差分输出。
集成的 PROFINET 接口用于编程、HMI 通信和 PLC 间的通信。此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通信。该接口带一个具有自动交叉网线(auto-crossover)功能的 RJ45 连接器,提供 10/100 Mbit/s 的数据传输速率,支持以下协议:
S7-200
针对低性能要求的摸块化小控制系统,它*多可有7个模块的扩展能力,在模块中集成背板总线,它的网络联接有rs-485通讯接口和profibus两种,可通过编程器pg访问所有模块,带有电源、cpu和i/o的一体化单元设备。其中的扩展模块(em)有以下几种:数字量输入模块(di)——24vdc和120/230vac;数字量输出(do)——24vdc和继电器;模拟量输入模块(ai)——电压、电流、电阻和热电偶;模拟量输出模块——电压和电流。还有一个比较特殊的模块-通讯处理器(cp)——该块的功能是可以把s7-200作为主站连接到as-接口(传感器和执行器接口),通过as-接口的从站可以控制多达248个设备,这样就可以显著的扩展s7-200的输入和输出点数。
子网掩码(Subnet mask)是一个32位地址,用于将网络划分为一些小的子网。IP 地址由子网地址和子网内的节点地址组成,子网掩码用于将这两个地址分开。由子网掩码确定的两个IP地址段分别用于寻址子网IP和节点IP。二进制的子网掩码的高位应是连续的1,低位应是连续的0。以子网掩码255.255.255.0为例,其高24位二进制数为1,表示IP地址中的网络标识(类似于长途电话的地区号)为24位低8位二进制数为0,表示子网内节点的标识(类似于长途电话的电话号)为8位。IP 地址和子网掩码进行“与”逻辑运算,得到子网地址。IP地址和子网掩码取反后得到的0.0.255进行“与”逻辑运算,得到节点地址。
TCP/IP native、ISO-on-TCP、S7、UDP、Modbus TCP、Profinet IO、OPC UA 通信等。
*大的连接数为 68 个连接,其中:
• 12 个连接用于 HMI 与 CPU 的通信
• 4 个连接用于编程设备(PG)与 CPU 的通信,但只能连接一个编程设备(PG)