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程序处理方式 作为PLC的特殊功能与特殊功能模块,为了提高处理速度,CPU对程序的处理可以不使用常规的“循环扫描”方式,用户程序的执行不再需要经过输入采样、执行指令、输出刷新3阶段,而是直接由PLC的操作系统进行处理。PLC的集成中断处理、高速计数与高速脉冲输出功能即属于这一范畴。
滤波处理用平均值数字滤波来实现,即根据系统规定的转换次数来计算转换后的模拟值的平均值。用户可以在滤波的四个等级(无、低、平均、高)中进行选择。这四个等级决定了用于计算平均值的模拟量采样值的数量。所选的滤波等级越高,滤波后的模拟值越稳定,但是测量的快速性越差。
某些模拟量模块可以产生诊断中断和过程中断。在模块属性对话框的“输入”选项卡中设置是否启用中断。
(1)诊断中断
在“输入”选项卡的“诊断”区,可以用复选框设置各组是否有组诊断功能和断线检查功能。只有2线制变送器4~20mA电流(2DMU)、热电阻、热电偶输入的通道组能检测断线故障。模拟量输入模块在出现下列故障时发出诊断消息外部辅助电源故障、组态/参数设置出错、共模错误、断线、下溢出和上溢出。
对于部分特殊功能模块,其本身就带有独立的处理器、存储器等基本硬件与必要的软件,有的模块还可以独立使用,此类模块通常称为智能模块。PLC对智能模块的控制,只需要在用户程序中调用标准程序块(通常由SIEMENS公司提供,用户只需要在程序中调用),并通过标准程序块向模块发送必要的控制指令或检测其处理结果。
下面就是一个控制电机正反转的小程序,两行就可以实现,用模拟器转起来就是这个样子了,点击模拟器中的小方块就可以模拟输入信号,对应的输出信号也会自动出现小对号。
②学习数据的处理,包括数据的传输,转换,其中涉及到数据类型等基础知识,如果是工科学生学过C语言应该很容易,数据处理中需要用到很多基础功能块,像加减乘除这些块一看就知道啥功能,比如move那些看不懂的块,按F1看帮助,帮助写的可能很复杂,多看几遍就明白了,看完**自己做笔记,记成自己容易理解的(各种复杂的块,长篇的英文帮助,这个阶段是*容易让人失去学习兴趣和动力的,一定要坚持住)。数据处理也可以用模拟器模拟,很直观。
③前面说的都是零件,学的差不多就可以开始功能和功能块。块类似于子程序,使我们的程序结构化,简化程序组织,便于修改、查错、调试,简单举个例子
因此,总的说来,PLC特殊功能的处理速度通常比普通的顺序逻辑控制程序的处理速度更快,可以用于高速系统的控制。
段内*后一个脉冲的周期不在包络表中直接给出,必须计算出来。如果需要两段之间的平滑转换,前一段*后一个脉冲的周期应等于下一段的初始周期。前者的计算公式为:
在段的*后一个脉冲的周期=1CT (DELx(Q-1))
式中的ICT.DEL和Q分别是该段的初始周期、该段的周期增量和该段的脉冲数。
由于周期增量必须是以us或ms为单位的整数,每个脉冲都需要修改周期,实际的情况要复杂得多。周期增量的计算可能需要迭代的方法和对给定段的结束周期或脉冲数作一定的调整。
可利用下式计算完成给定包络段的时问:TE中 7.
包络段的持续时间=Q(ICT (DEL/2)(Q-1))
式中Q、ICT和DEL的意义与前述的相同。
②控制对象 通过使用特殊功能与特殊功能模块,PLC的控制对象可以从传统的开关量逻辑运算扩展到模拟量检测、控制等以往需要通过集散控制系统(DCS)解决的领域,还可以扩展到位置检测、位置控制、轨迹控制等以往需要通过数控系统(CNC)解决的领域。如 S7系列PLC在这方面的特殊功能主要有模拟量输入(A/D转换)、模拟量输出(D/A转换)、模拟量闭环调节(PID调节)、位置检测、位置控制、多轴插补等。