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PLC控制程序是整个PLC控制系统的关键和核心,程序质量的好坏对整个控制系统性能有直接的影响。然而PLC初学者对程序设计常常感到很困惑,无从下手。PLC程序设计也具有一定的规律可循,对于一些特定的功能通常都有相对固定的设计方法。常用的程序设计方法有"继电器-接触器"控制线路移植(转换)设计法、经验设计法、逻辑设计法、时序图设计法、顺序功能图设计法等。在程序设计过程中究竟采用哪种方法并无定论。事实上,对于一个一般规模的控制系统来说往往是多种设计方法的融会贯通。要想编好PLC程序需要在熟悉硬件,掌握基本指令和基本控制环节以及常用编程方法的基础上多借鉴、多实践、多总结,这样才能真正掌握PLC程序设计技术。
打印参数设置完成后,按"Printer【E】"按钮,或按"OK"按钮后,选择"File/Printer Setup",打开如图4-29所示"打印机设置"对话框,设置打印机型号、纸张大小等参数,按"确定"按钮,然后选择"File/Print",打印上述设置的打印内容
“打印参数设置”对话框
a)在内存容量利用许可的条件下,不要删除被认为是无用的程序;
b)在数据块里留下开发者的标识,以便于将来遭到侵权时可以取证。
(4)应用反窃取技术的注意事项
a)在用户程序中嵌入保护程序要显得自然一些,不能很突兀的加出一段程序来,代码要尽量精简,变量符号名应与被嵌入程序段的变量保持一致;
b)往往一种保护加密手段是不够的,应该多种方法并用,并且这些保护程序一旦激活后对系统造成的后果也应该尽量不,造成所谓的“地雷效应”,从而增加程序被窃取的难度,时间与成本,短时间内让抄袭者束手无策;
(5)程序监控
系统进人初始状态之前,还应将与顺序功能图的初始步对应的编程元件置1,为转换的实现作好准备,并将其余各步对应的编程元件置为0状态,这是因为在没有并行序列或并行序列木处于活动状态时,同时只能有一个活动步。
西门子工业广域网SCADA系统的组成及使用
1. SINAUT ST7的组成
WAN是地理上分布很广的广域网(Wide Area Network)的缩写。西门子的 SINAUT ST7 为广域网通信提供了强大而灵活的解决方案,其专用的硬件和软件使该系统可以在广域网内实现可靠的数据传输。它由站、节点终端以及一个或多个控制中心组成,系统的各部分用数据传输媒体连接。
(1)站和节点终端
TIM传输模块是SINAUT ST7系统的核心硬件,安装了TIM传输模块的S7-300/400可以扩展为SINAUT站或节点终端。
一个SINAUT站可以通过两个接口连接广域网,从而实现通信通道的冗余。这两个接口可以连接相同或不同类型的广域网,例如一个专线网络加一个拨号网络。
为了便于将顺序功能图转换为梯形图,**用代表各步的编程元件的地址(如MO.0)作为步的代号,并用编程元件的地址来标注转换条件和各步的动作或命令。
在5.1-5.3节中,假设刚开始执行用户程序时,系统已处于要求的初始状态,并用初始化脉冲SM0.1将初始步置1,代表其余各步的各编程元件均为0状态,为转换的实现作好了准备。
监控是将与计算机通信的PLC的寄存器的数值及继电器的通断状态显示在屏幕上。FPWIN GR可监控PLC程序中所使用的参数如下:
继电器:X、Y、R、C、T、L、P。
寄存器:WX、WY、WR、WL、DT、EV、SV、FL、LD、INDEX。
监控数据的类型可由菜单"View/Monitoring Type"设置,包括十进制数(Decimal)、十六进制数